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產(chǎn)品名稱(chēng):光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)
產(chǎn)品型號(hào):THJD-01
更新時(shí)間:2024-06-17
產(chǎn)品特點(diǎn):光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架,互換性強(qiáng);按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容,使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需*符合電工電子全國(guó)職業(yè)技能大賽所要求,同時(shí)還要求具有可拓展功能,可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng),以配合各個(gè)用戶(hù)學(xué)校不同層次,不同專(zhuān)業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
THJD-01光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)的詳細(xì)資料:
品牌 | 同瀚 |
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光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)
一、光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置的構(gòu)成:
THJD-01 裝置系統(tǒng)由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線(xiàn)端子排和各種傳感器、計(jì)算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式,實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝,可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備,使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架,互換性強(qiáng);按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容,使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需*符合電工電子全國(guó)職業(yè)技能大賽所要求,同時(shí)還要求具有可拓展功能,可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng),以配合各個(gè)用戶(hù)學(xué)校不同層次,不同專(zhuān)業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
二、裝置的配置
序號(hào) | 名稱(chēng) | 主要元件或型號(hào)、規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 實(shí)訓(xùn)桌 | 1190×800×840 mm桌臺(tái)采用的是30*60的鋁型材 | 1張 |
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2 | 觸摸屏模塊 | 上海步科5.7英寸工業(yè)彩色觸摸屏(MT4300) | 1塊 |
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3 | PLC實(shí)訓(xùn)模塊 | 1、FX2N-48MR繼電器輸出,24路輸入24路輸出 2、交通信號(hào)燈PLC自動(dòng)控制 3、攪拌器的PLC自動(dòng)控制 4、四層電梯的PLC自動(dòng)控制 5、電機(jī)的自動(dòng)控制 6、步進(jìn)電機(jī)的PLC控制 7、模擬電視發(fā)射塔 8、自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng) 9、郵件自動(dòng)分揀系統(tǒng) 10、水塔自動(dòng)供水系統(tǒng) 11、電鍍系統(tǒng) 12、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) 13、自動(dòng)洗衣機(jī) | 各1塊 |
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4 | 變頻器模塊 | 三菱E540功率:0.75KW | 1塊 |
|
5 | 電源模塊 | 三相電源總開(kāi)關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個(gè),單相電源插座2個(gè); | 1塊 |
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6 | 按鈕模塊 | 24 V/6 A兩組5V/6 A一組;急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2只,蜂鳴器1只,復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只; | 1套 |
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7 | 物料傳送機(jī)部件 | 三相交流減速電機(jī)(AC380V/AC220V,輸出轉(zhuǎn)速130r/min)1臺(tái),送料盤(pán)1個(gè),光電開(kāi)關(guān)1只; | 1套 |
|
8 | 氣動(dòng)機(jī)械手部件 | 單出雙桿氣缸1只,單出桿氣缸1只,氣手爪1只,旋轉(zhuǎn)氣缸1只,磁性開(kāi)關(guān)6只,雙控電磁換向閥1只,單控電磁閥3只; | 1套 |
|
9 | 皮帶輸送機(jī)部件 | 三相減速電機(jī)(380 V,輸出轉(zhuǎn)速40r/min)1臺(tái),平皮帶1400×100×1.5 mm 1條; | 1套 |
|
10 | 物件分揀部件 | 單出桿氣缸3只,金屬傳感器1只,光傳感器2只,磁性開(kāi)關(guān)3只,物件導(dǎo)槽3個(gè),單控電磁換向閥3只 | 1套 |
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11 | 接線(xiàn)端子模塊 | 接線(xiàn)端子和安全插座 | 1塊 |
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12 | 物料 | 金屬2個(gè),尼龍黑白各2個(gè) | 6個(gè) |
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13 | 安全插線(xiàn) |
| 1套 |
|
14 | 氣管 | Φ4\Φ6,氣管為藍(lán)色,每臺(tái)配有足量氣管 | 1套 |
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15 | PLC編程線(xiàn)纜 |
| 1條 |
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16 | 觸摸屏與計(jì)算機(jī)通信線(xiàn) |
| 1條 |
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17 | 觸摸屏與PLC通信線(xiàn) |
| 1條 |
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18 | 配套工具 |
| 1套 |
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19 | 產(chǎn)品配套光盤(pán) |
| 1套 |
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20 | 線(xiàn)架 |
| 1個(gè) |
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22 | 塑料泡沫盒 |
| 1套 |
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23 | 靜音空氣壓縮機(jī) | 0Mpa-0.8Mpa,氣泵噪音≦65分貝,符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) | 1臺(tái) |
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三、技術(shù)參數(shù)
1. 交流電源:三相五線(xiàn) AC 380V±10% 50 Hz;
2. 溫度:-10~40 ℃;環(huán)境濕度:≤90%(25℃);
3. 外形尺寸:長(zhǎng)×寬×高=1200×800×1500 mm;
4. 整機(jī)功耗:≤1.5 kW;
5. 安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線(xiàn)。
四、設(shè)備結(jié)構(gòu):
光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)架為鋁合金導(dǎo)軌式,實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線(xiàn)端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導(dǎo)線(xiàn)進(jìn)行電路連接;各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路,則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線(xiàn)連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合,既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái):可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。
觸摸屏:MT506T,模塊材料要求:高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕,面板是鐵質(zhì)噴塑板。
PLC模塊及變頻器模塊:PLC 40點(diǎn)以上IO西門(mén)子;變頻器:西門(mén)子;模塊材料要求:高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕,面板是鋁塑板,圖案、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印。
電源模塊:三相電源總開(kāi)關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個(gè),熔斷器3只,單相電源插座2個(gè),安全插座5個(gè);
按鈕模塊:24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2只,蜂鳴器1只,復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只;
一體化接線(xiàn)排:接線(xiàn)排殼體上兩側(cè)相對(duì)設(shè)置有一初級(jí)接線(xiàn)區(qū)(接線(xiàn)端子)和一次級(jí)接線(xiàn)區(qū)(安全插座);接線(xiàn)端子與對(duì)應(yīng)的安全插座通過(guò)導(dǎo)電彈性件連接;接線(xiàn)排殼體邊緣卷折,設(shè)有固定用的螺孔,可以固定在實(shí)訓(xùn)桌上。
井式上料機(jī)構(gòu):井式工件庫(kù)1件,物料推出機(jī)構(gòu)1件,光電傳感器2只,磁性開(kāi)關(guān)2只,單缸氣缸1只,單控電磁閥1只,警示燈1只,主要完成將工件庫(kù)中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
氣動(dòng)機(jī)械手裝置:四自由度氣動(dòng)機(jī)械手,氣缸及附屬傳感器選用SMC;氣動(dòng)手臂兩側(cè)裝有2個(gè)限位擋板,擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥,進(jìn)行對(duì)手臂的旋轉(zhuǎn)限位。整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作,手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
物料分揀裝置:傳送帶通過(guò)三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口,通過(guò)光電傳感器檢測(cè)物料;傳送帶上裝有三個(gè)出料槽,對(duì)應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等,同時(shí)正對(duì)料槽位置裝有推料氣缸,共計(jì)三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
五、部分實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:
1.氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
(1)氣動(dòng)方向控制回路的安裝 (2)氣動(dòng)速度控制回路的安裝
(3)氣動(dòng)順序控制回路的安裝 (4)氣動(dòng)機(jī)械手的安裝
(5)氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接 (6)磁性開(kāi)關(guān)的位置調(diào)整
(7)氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試 (8)擺動(dòng)控制回路的安裝
2.變頻器的安裝與調(diào)試
(1)變頻器與交流電機(jī)主電路的連接 (2)變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
(3)變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速 (4)通過(guò)變頻器外部端子控制電機(jī)啟停
3.機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試
(1)傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整 (2)皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整
(3)搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試 (4)物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試
(5)送料設(shè)備的安裝與調(diào)試 (6)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備安裝與調(diào)試
4.電氣控制電路的安裝與PLC編程
(1)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫(xiě)(2)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫(xiě)
(3)皮帶輸送檢測(cè)程序編寫(xiě) (4)氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)
(5)氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫(xiě) (6)機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫(xiě)
(7)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序編寫(xiě)
5.自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
(1)多種傳感器的安裝與調(diào)試 (2)皮帶輸送檢測(cè)的自動(dòng)控制
(3)機(jī)械手的自動(dòng)控制 (4)機(jī)電一體化的自動(dòng)控制
(5)PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 (6)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調(diào)試
6.觸摸屏基本控制及設(shè)置
(1)觸摸屏的接線(xiàn)和基本參數(shù)設(shè)置;(2)基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí);
(3)PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
7.可用于考核或技能競(jìng)賽,可考察的職業(yè)能力
(1)機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力 (2)機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力
(3)電路安裝能力 (4)氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
(5)機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫(xiě)能力 (6)自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
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