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同瀚空間機(jī)構(gòu)平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)分析與測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)

一、同瀚空間機(jī)構(gòu)平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)分析與測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)概述：

在滿(mǎn)足TH-901型平面機(jī)構(gòu)創(chuàng)新組合設(shè)計(jì)方案實(shí)驗(yàn)臺(tái)的全部功能的基礎(chǔ)上，增加了計(jì)算機(jī)輔助分析與仿真軟件、數(shù)據(jù)采集軟件、各種高精度測(cè)試傳感器等。適合與結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性輔助分析、計(jì)算機(jī)理論分析、計(jì)算機(jī)實(shí)測(cè)分析等多種運(yùn)動(dòng)特性及力學(xué)特性分析。

二、主要特點(diǎn)：

1. 根據(jù)機(jī)構(gòu)組成原理和桿組（包括高副桿組）迭加原理設(shè)計(jì)，能使學(xué)生通過(guò)實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步掌握機(jī)構(gòu)組成理論，熟悉桿組概念和機(jī)械傳動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)，為創(chuàng)新設(shè)計(jì)奠定良好的基礎(chǔ)；

2. 可組成性能各異的平面的、空間的組合機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)，有利于培養(yǎng)學(xué)生機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)能務(wù)；

3. 本實(shí)驗(yàn)裝置各傳動(dòng)系統(tǒng)層次分明，連接可靠，不會(huì)產(chǎn)生構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)干涉或脫離，且能手動(dòng)也可電動(dòng)；

4. 該實(shí)驗(yàn)裝置和連接方式具有設(shè)計(jì)巧妙，使用節(jié)范圍大，拆裝輕松方便，結(jié)構(gòu)緊湊，元件之間的通用性好，拼裝方案多等特點(diǎn)。

5. 實(shí)驗(yàn)臺(tái)拼裝調(diào)整靈活方便，各桿尺寸準(zhǔn)確；

6. 實(shí)驗(yàn)臺(tái)能拼裝不少于40余種的機(jī)構(gòu)，拼裝的機(jī)構(gòu)能靈活運(yùn)動(dòng)，無(wú)卡滯干涉現(xiàn)象。

7. 軟件的運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)與分析的重點(diǎn)是典型應(yīng)用方案的實(shí)例分析，與教儀市場(chǎng)上之針對(duì)簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真分析對(duì)比，本軟件更具有實(shí)用性和價(jià)值性；

8. 軟件界面上可進(jìn)行機(jī)構(gòu)參數(shù)虛擬設(shè)計(jì)、理論仿真、理論相關(guān)參數(shù)設(shè)計(jì)與力學(xué)分析；

9. 具有高精度的傳感器和數(shù)據(jù)采集卡，能測(cè)出適時(shí)數(shù)據(jù)和曲線，實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)曲線與理論設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)曲線的對(duì)比、反映每種機(jī)構(gòu)的特性；

10. 軟件本身可*脫離硬件進(jìn)行典型機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方安的虛擬設(shè)計(jì)，參數(shù)錯(cuò)誤軟件提示功能、運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖與設(shè)計(jì)參數(shù)*的顯示功能、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析功能、參數(shù)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)說(shuō)明書(shū)輸出功能等多功能聚一體的強(qiáng)大的軟件功能，使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)增加了趣味性和實(shí)用性。

三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：

A. 基本實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：

1. 導(dǎo)桿齒輪齒條機(jī)構(gòu)；

2.多桿行程放大機(jī)構(gòu)；

3.實(shí)現(xiàn)給定軌跡的機(jī)構(gòu)；

4.壓包機(jī)機(jī)構(gòu)；

5.飛剪機(jī)構(gòu)；

6.單缸汽油機(jī)機(jī)構(gòu)；

7.內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)；

8.鄂式破碎機(jī)；

9.泵；

10.攝影升降機(jī)；

11.近似勻速輸出的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

12.可擴(kuò)大行程機(jī)構(gòu)；

13.曲柄搖桿型插床機(jī)構(gòu)；

14.縫紉機(jī)導(dǎo)線、導(dǎo)針機(jī)構(gòu)；

15.壓力表指示機(jī)構(gòu)；

16.攪拌機(jī)機(jī)構(gòu)；

17.送紙機(jī)機(jī)構(gòu)；

18.卡片穿孔機(jī)的送卡機(jī)構(gòu)；

19.蒸汽機(jī)機(jī)構(gòu)；

20.自動(dòng)車(chē)床送料機(jī)構(gòu)；

21.六桿機(jī)構(gòu)；

22.雙擺桿擺角放大機(jī)構(gòu)；

23.轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿與凸輪放大行程機(jī)構(gòu)；

24.起重機(jī)機(jī)構(gòu)；

25.鑄錠送料機(jī)構(gòu)；

26.插床插削機(jī)構(gòu)；

27.插齒機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

28.刨床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；

29.曲柄增力機(jī)構(gòu)；

30.曲柄滑塊和齒輪齒條機(jī)構(gòu)的組合；

31.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；

32.四桿機(jī)構(gòu)；

33.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；

34.曲柄滑塊式送料機(jī)構(gòu)；

35.曲柄搖桿與搖桿滑塊機(jī)構(gòu)；

36.槽輪機(jī)構(gòu)與導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；

37.凸輪起重機(jī)機(jī)構(gòu)；

38.平壓磨切機(jī)機(jī)構(gòu)；

39.鍛壓機(jī)主拆行機(jī)構(gòu)；

40.雙擺桿擺角放大機(jī)構(gòu)；

41.起重機(jī)機(jī)構(gòu)等。

B. 模塊化運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)與分析軟件設(shè)計(jì)：

1.牛頭刨床主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)與分析(Ⅰ)；

2.牛頭刨床主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)與分析(Ⅱ)；

3.插床主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)與分析；

4.刨床主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)與分析；

5.平壓模切機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)與分析；

6.沖床主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)與分析（分案一）；

7.沖床主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)與分析（分案二）；

8.鍛壓機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)與分析；

9.蒸汽機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)與分析；

10.重型插床主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)與分析。

四、主要技術(shù)參數(shù)

1. 計(jì)算機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)與分析系統(tǒng)：采用12位精度、16通道數(shù)據(jù)采集卡、32位PCI總線傳輸電纜等組成的數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)，保證了數(shù)據(jù)采集與分析的 精度與可靠性。

2. 測(cè)試傳感器：直線位移傳感器：量程0-250mm，精度等級(jí)0.5級(jí)，數(shù)量：1只；  角位移傳感器：0-5V，脈沖數(shù)：500P，數(shù)量：2只；

3. 交流電源：220VAC±10%，50Hz；

4. 直流調(diào)速電機(jī)：220V、120W；

5. 直線電機(jī)：行程：500mm；

6. 實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架數(shù)：4臺(tái)套；

7. 零件主要材質(zhì)：A3鋼、45#鋼。